V cestnej premávke možno prevádzkovať iba tie vozidlá, ktoré sú schválené na premávku na pozemných komunikáciách. Dokladom, ktorým sa schválenie na premávku na pozemných komunikáciách preukazuje je
· osvedčenie o evidencii (vozidlá podliehajúce evidencii – majú tabuľku s evidenčným číslom) alebo
· technické osvedčenie vozidla (vozidlá nepodliehajúce evidencii – nemajú tabuľku s evidenčným číslom napr. rôzne pracovné stroje alebo ťahané vymeniteľné stroje za traktor).
Prevádzkovateľ vozidla nesmie v premávke na pozemných komunikáciách prevádzkovať vozidlo, ktoré nemá osvedčenie o evidencii alebo technické osvedčenie vozidla.
Pri prevádzke vozidla v premávke na pozemných komunikáciách je vodič vozidla povinný mať osvedčenie o evidencii alebo technické osvedčenie vozidla pri vedení vozidla vždy pri sebe. Osvedčenie o evidencii alebo technické osvedčenie vozidla sa nesmie uschovávať vo vozidle, ak sa v ňom jeho vodič nezdržuje.
Prevádzkovateľ vozidla je povinný osvedčenie o evidencii alebo technické osvedčenie vozidla chrániť pred zničením, poškodením, stratou, odcudzením alebo zneužitím; stratu alebo odcudzenie týchto dokladov je povinný bezodkladne oznámiť najbližšiemu útvaru Policajného zboru.
Schvaľovaniu na prevádzku v premávke na pozemných komunikáciách nepodliehajú ostatné vozidlá, nemotorové pracovné stroje a nemotorové vozidlá ťahané alebo tlačené peši idúcou osobou. Patria sem najmä
a) záprahové vozidlá,
b) bicykle,
c) bicykle s pomocným motorčekom,
d) kolobežky,
e) kolobežky s pomocným motorčekom,
f) vozíky pre telesne postihnuté osoby,
g) ručné vozíky,
h) motorové ručné vozíky,
i) jednonápravové traktory s prívesom,
j) iné, ako sú uvedené v písmenách a) až i).
Tieto vozidlá však musia plniť technické požiadavky ustanovené vyhláškou MDPT SR č. 464/2009 Z. z., ktorou sa ustanovujú podrobnosti o prevádzke vozidiel v premávke na pozemných komunikáciách.